過去20年，黑白屏手機升級成為智能手機、多數綠皮火車升級成了高鐵、數控機床替代了大部分切割工人……科技創新正推動各行業向著便捷、高效、低成本的方向變革。技術升級為商業變革提供巨大動力，商業應用驗證技術發展方向。

　　高精度定位將成為公共服務

　　在四維時空里，千尋位置幫助人們找到自己更精準的時空坐標，提高科技生產力。千尋位置已經可以在全國大部分區域提供動態厘米級和靜態毫米級的定位能力，并且致力于將高精度定位打造成公共服務。

　　什么是公共服務？不同于傳統測繪行業“到哪里測量在哪里架單站”的方式，千尋位置建設和運營全國北斗地基增強系統，并且以“全國一張網”的形式提供服務，統一基準、統一接入，通過互聯網7×24小時播發給用戶，用戶想用多久，在哪里用，都不是問題。

　　“省去基站架設的環節”，“定位服務信號在覆蓋區內有均勻的精度”，“有統一的坐標基準，保證結果的正確性和一致性”……這些，都是客戶對千尋位置服務的評價。

　　而要成為公共服務，除了滿足定位精度需求外，能否實際解決客戶實際需求，能否提供穩定、可靠、完好的服務，才是關鍵。（詳見下表）

　　本文以千尋知寸（FindCM）cors賬號產品為例。

　　千尋知寸（FindCM）cors賬號提供厘米級高精度定位服務，可以全天候向全國32省市播發差分信號。根據產品特性，FindCM服務的定位精度水平小于 2 厘米，高程小于 4 厘米，收斂時間小于 10 秒。

　　定位服務精度≠終端定位精度

　　先科普一下高精度定位的原理。支持衛星定位的終端，通過接收衛星信號，獲得所在地點的粗位置數據，通過互聯網，將這個位置數據上傳到千尋位置平臺，一同上傳的還有Ntrip協議參數。千尋位置平臺獲得位置數據后，通過互聯網下播所在大致位置的差分數據。這個時候需用到終端的差分解算功能，結合原始觀測值和差分數據，進行解算，實現糾偏，最終獲取高精度的位置坐標。

　　過去，測繪是時空服務最主要甚至唯一的應用場景，經過長時間的磨合，測繪終端能達到的精度與千尋服務定位精度基本一致，定位精度水平小于 2 厘米，高程小于 4 厘米。

　　但是，其他行業對時空服務的精度要求與測繪并不相同。更何況，從技術上說，高精度定位的結果，除了與千尋位置提供的高精度定位信號有關，與用戶自己所用的軟件、硬件等多方面都有關系，還有賴于終端對千尋位置服務的支持程度，以及終端本身的算法能力。

　　因此，高精度定位服務的精度，與使用千尋位置服務的終端，如兒童手表、無人機、汽車等，能達到的精度，并不能直接劃上等號。

　　更重要的是，如今時空服務已經運用到了更多場景中，不同場景對時空服務提出了更高的要求。經過三年多努力，千尋位置總結出更加立體的時空服務標準，除了定位精度外，還包括可用率、服務范圍、完好性等。

　　不同場景對高精度定位服務的需求不同

　　以汽車行業為例，在L3級自動駕駛以及V2X場景中，需要的精度指標是在空曠環境達到 30 厘米左右。經過測試，采用 Ublox F9系列、ST 8100/9100系列、高通SDX24及SDX55等雙頻芯片或模組的汽車，能達到的定位精度，實現車道級定位毫無壓力。車道級定位不僅能為駕駛者帶來更好的導航體驗，還是“車路協同”實現的基本前提，為城市交通精細化管理奠定了基礎。

　　再拿植保無人機而言，經過測試，一款使用和芯星通UB4B0板卡的無人機，使用千尋位置服務，可以達到精度高于 10 厘米的定位效果。這也完全可以滿足植保無人機對高精度定位的需求。植保無人機的使用不僅可以幫助農民解放雙手，精確噴灑農藥，也降低了農藥的使用量。

　　目前，千尋位置正在全面打通各類終端集成高精度時空服務的“最后一公里”，推動智能交通、智能物流、智能安防等產業的全面升級。無論是在精度，還是在服務的可用率、服務范圍、完好性上，千尋位置都會根據合作伙伴的要求對相關技術指標“死磕到底”。（詳見下表）

　　在不同場景中，千尋位置的服務能力已經得到了眾多客戶的認可。目前千尋位置在測繪、汽車、無人機、農業、電力巡檢等領域多點開花，服務了上汽集團、福特汽車、廣汽集團、長安汽車、一汽集團、蔚來汽車、大疆創新、拓攻機器人、一飛智控、飛馬機器人等眾多客戶。

　　另外，千尋位置支持北斗衛星系統、GPS、GLONASS、Galileo四大衛星導航系統。如果用戶需要某一導航系統的基礎定位數據支持，可根據自身的終端狀況勾選相關服務。如需要GLONASS數據，則可以勾選1230電文播發，需注意的是，該電文需要終端的支持，服務與終端配合后，才能發揮最佳性能。最后，千尋位置的服務的體驗究竟如何？資深測繪工程師對精度要求最為嚴苛，讓他們告訴你。

　　測繪工程師：我為什么使用千尋服務？

　　姓名：鐘云山

　　行業經驗：20年

　　公司：浙江鼎測地理信息技術有限公司

　　“之前使用傳統RTK（實時動態載波相位差分技術）技術，我們外出作業都要自己架設基準站，要攜帶基準站以及基準站使用的電瓶、發射電纜、角架等諸多設備。這些東西不但貴，而且重，到了作業地點已經累壞了，還要進行基站架設、校準、調試等一系列工作，非常辛苦，也擔心所攜配件遺漏、損壞而白跑一趟。使用千尋位置的服務完全省去了基站架設的環節，外出作業輕松便捷，效率也大大提高，不用攜帶、維護那么多貴重儀器，心理上的負擔也減輕不少。”

　　關鍵詞：方便

　　姓名：穆春清

　　行業經驗：12年

　　公司：山東立緯測繪有限公司

　　“傳統RTK技術，采用數傳電臺作為差分信號的載體，受無線電技術的束縛，作業的距離有限，大功率電臺的一般有效作用距離也只能達到10公里，而且定位精度會隨流動站與基準站的距離增大而逐漸下降，定位穩定性也會較差。另外，采用傳統RTK技術，也容易在基準站坐標設置、坐標轉換等方面出錯，導致錯誤結果或返工。

　　千尋位置的厘米級定位cors賬號服務信號傳輸不受距離限制，在覆蓋區內有均勻的精度，且有統一的坐標基準，保證了結果的正確性和一致性，成熟的移動通訊技術也保證了信號質量。采用千尋服務的數據質量完全滿足我們的作業要求，且獲取便捷、穩定性高，服務專業，還能跨省使用。”

　　關鍵詞：優質

　　姓名：徐新常

　　行業經驗：15年

　　公司：北斗數聯(北京)科技發展股份有限公司

　　“以前每次外出作業，都必須自己到已知點去求取轉換參數，以使得GPS坐標能與當地坐標系統相符，這個過程不但耗費時間，也很耗費精力。千尋位置提供的厘米級cors定位數據，本身就是符合2000國家大地坐標系的，因此省去了重復參數求取的過程，將實際作業時間縮短很多?！?/span>

　　關鍵詞：高效

　　在千尋位置誕生之前，要獲得高精度定位，門檻極高，可以說是非?！靶”姟薄Ｖ钡角の恢玫某霈F，讓高精度定位像公共服務一樣，覆蓋廣、高可用，更加觸手可得。這一技術的發展，使得虛擬空間和現實空間之間的映射能夠精準連接起來，讓未來數以億計的機器找到自己的時空坐標，催生了龐大的精準時空服務需求。隨著5G全面到來，各行業對高精度定位能力的需求將越來越迫切，千尋位置希望為各行各業賦能高精度定位能力，用新動能推動產業新發展，共同邁向萬物互聯時代。